尽心知性：“尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣。存其心，养其性，所以事天也。夭寿不贰，修身以俟之，所以立命也”（《孟子·尽心上》），“愚谓尽心知性而知天，所以造其理也；存心养性以事天，所以履其事也。”（朱熹《四书集注》）

生知，学知，困知：“或生而知之，或学而知之，或困而知之，及其知之一也。或安而行之，或利而行之，或勉强而行之：及其成功一也。”（《中庸》第二十章）

语见《中庸》第二十二章。徐爱问：“昨天听老师‘止至善’的说法，已经感觉功夫有下手的地方，但仍与朱子对‘格物’的阐述有不能贯通的地方。”

阳明说：“格物就是止至善的功夫。既然你已经了解止至善，便应知道格物。”

徐爱问：“昨天我按照老师关于止至善的教诲，来思考对格物的解释，似乎已经明白个大概。但是朱子的解释，在《尚书》‘精一’、《论语》‘博约’、《孟子》‘尽心知性’等这些说法中，都能找到依据，所以我仍未能彻底明白。”

阳明说：“……‘精一’、‘博约’、‘尽心’，与我的说法本来就相符合，只是你没好好思考罢了。朱子对格物的解释，未免是牵合附会，失去《大学》格物的本旨。精就是一的功夫，博就是约的功夫，你既然已理解我知行合一的说法，此处一句话便可说明白。尽心、知性、知天，是属生知安行的功夫，存心、养性、事天，是属学知力行的功夫，‘夭寿不贰，修身以俟’，是属困知勉行的功夫。朱子错误地解释格物，只是因为看错这个意思，把‘尽心知性’解释为‘物格知至’，要初学者便去做生知安行的功夫，这个怎么可以？”

徐爱问：“‘尽心知性’，怎么属‘生知安行’的功夫呢？”

阳明说：“性是心之体，天是性之原。尽心即是尽性，《中庸》所谓‘惟天下至诚为能尽其性，知天地之化育’；存心是说心有未尽。知天的知字如知州、知县的知，是指自己分内的事，因此说知天就是指自己与天合而为一；事天就像子女侍奉父母，臣工侍奉国君，须要恭敬奉承，然后才能无过失，此是尚没有与天合而为一。这便是圣贤的差别。至于‘夭寿不贰其心’，是教学者一心为善，不可因为穷通夭寿的缘故，便把为善的心改变了，而只去做修身工夫，顺应命运的安排，由于认识到穷通寿夭是命中注定，因此不会因此而动心。‘事天’虽然尚未能与天合而为一，但自己已经认识到有个天在面前，而‘俟命’却是还没有见到这个天，只好在此等候的意思。这就是初学者立志的功夫，有困勉的意思在其中。如今却倒着做，所以使初学者没有下手功夫。”